https://blog.niekun.net/tag/siemens/ https://blog.niekun.net/archives/376.html 2019-09-18T14:23:00+08:00 编写 NC 程序时，遇到需要进行坐标系旋转的地方。研究了下手册，发现使用起来很方便。以上是 4 种常用的坐标变换指令。简介TRANS/ATRANS：以给定的几何轴方向移动 WCSROT/AROT：WCS 旋转：链接单个旋转，围绕给定的几何轴旋转当前工作平面（G17/G18/G19）绕角度RPL=...旋转SCALE/ASCALE：以设定的几何轴的方向比例放大/缩小轮廓MIRROR/AMIRROR：通过对设定的几何轴执行镜像（方向切换）进行 WCS 镜像每个指令可以独立生效，也可以叠加生效：替换型指令：TRANS X… Y… Z… ROT X… Y… Z… ROT RPL=... SCALE X… Y… Z… MIRROR X0/Y0/Z0 附加型指令：ATRANS X… Y… Z… AROT X… Y… Z… AROT RPL=... ASCALE X… Y… Z… AMIRROR X0/Y0/Z0例如，想要先将参考点平移到 X1 Y1 (G17 平面)，然后将参考点绕Z轴旋转到45度：TRANS X1 Y1 AROT RPL=45ROT句法ROT X30 - 绕X轴旋转30度ROT RPL=30 - 在当前平面旋转30度，如果当前为 G17，则绕Z轴旋转30，相当于 ROT Z30SCALE 句法ASCALE X0.7 Y0.7 - 可为每个轴设定一个独立的比例系数MIRRORMIRROR X0 - X 轴镜像（X轴上反向）MIRROR - 关闭镜像