codesys 定义重启可保持型变量

无论是在 gvl 或者 pou 中都可以定义变量，默认情况下这些变量在系统重启后数据都会丢失。某些情况下我们希望变量值可以保持，系统重启后原数据也不丢失。可以在变量定义块中通过关键词 RETAIN 和 PERSISTENT 来实现。

注意 PERSISTENT 类型变量必须定义在单独的 Persistent Variables 类型 object 才能生效。而不是通常的 GVL object。

RETAIN

RETAIN 可以在热重启后保持数据：

In a POU:

VAR RETAIN
 iRem1 : INT;
END_VAR

*******************

In a GVL:

VAR_GLOBAL RETAIN
 gvarRem1 : INT;
END_VAR

以下情况下 RETAIN 数据会被重置：

• the command Reset origin
• the command Reset cold (as opposed to persistent variables)
• a repeated program download

PERSISTENT

首先需要新建 Persistent Variables 类型 object 会放在 task 子目录下：

然后会自动创建 VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN 类型全局变量文件。

PERSISTENT 可以在热重启和冷重启后保持数据：

VAR_GLOBAL PERSISTENT
 iVarPers1 : DINT;
 bVarPers : BOOL;
 PLC_PRG.PERS: INT;
END_VAR

以下情况下 PERSISTENT 数据会被重置：

• the command Reset origin

从 CODESYS V3.3.0.1 开始声明一个 VAR_GLOBAL PERSISTENT 等效于 VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN or VAR_GLOBAL RETAIN PERSISTENT。

以下是各种变量定义模式下数据保持情况：

参考链接

Remanent Variables - RETAIN, PERSISTENT
REMANENT VARIABLES: RETAIN VS PERSISTENT RETAIN

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