执行下面命令即可获取本地网关所有的 ip 段地址：

$ ip address | grep -w inet | awk '{print $2}'
127.0.0.1/8
192.168.122.2/24
172.18.0.1/16
172.17.0.1/16
172.19.0.1/16

enum 类型的 dut 可以定义一组属性及其值，调用的时候可以方便的通过写其属性名称得到属性的值，也可以获取到属性本身的名称。

下面举一个例子说明：

{attribute 'qualified_only'}            // 必须先写类型名称再写属性名称 (例如 eColor.Red)
// {attribute 'strict'}                 //取消 'strict' 以允许转换 UDINT 数据类型
{attribute 'to_string'}                 // 运行字符串转换 (例如 TO_STRING(eColor.Red) = 'Red')
TYPE eColor :
(
    Red         := 16#FFFF0000,
    Green       := 16#FF00FF00,
    Blue        := 16#FF0000FF
    Yellow      := 16#FFFFFF00,
) UDINT;                                // 声明 UDINT 作为 int 整形类型
END_TYPE

// 定义一些变量
    ColorVar1   : eColor;
    ColorVar2   : eColor;
    ColorName   : STRING;
    ColorValue  : UDINT;

    ColorVar1 := eColor.Green;            // ColorVar1 = 16#FF00FF00
    ColorName := TO_STRING(ColorVar1);    // ColorName = 'Green';
    ColorValue := TO_UDINT(ColorVar1);    // ColorValue = 16#FF00FF00

    ColorVar2 := 16#FF00FF00;             // ColorVar2.Green
    ColorName := TO_STRING(ColorVar2);    // ColorName = 'Green';
    ColorValue := TO_UDINT(ColorVar2);    // ColorValue = 16#FF00FF00

    ColorVar1 := ColorVar2 OR eColor.Red; // 按位相与得到 Yellow=16#FFFFFF00
    ColorName := TO_STRING(ColorVar1);    // ColorName = 'Yellow';
    ColorValue := TO_UDINT(ColorVar1);    // ColorValue = 16#FFFFFF00

以上示例列举了常用的 enum 类型可进行的数据交互方式。

eColor.Green 可以获取enum类型属性的值，并可以赋值给其他对应 enum 实例
TO_STRING(ColorVar1) 可以转换获取 enum 实例当前值对应属性名称字符串

No source code available for this object

下载时出现此报警，原因是 task 任务中对 gou 的排序有问题，放在前面的 pou 中使用了后面 pou 才设定好的数据，需要重新排列 task 任务序列：

SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK

mc_power mc_jog 等控制轴的功能块，一运行就报错 SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK，可能是不同的 pou 放在了多个 task 任务中，循环中内部有了冲突，将所有的 pou 放在同一个 task 中就可以解决问题。

目前有很多的云备份服务可以使用，比如 icloud，google photos 等。immich 是一款实现类似功能的本地部署工具，将数据都存储在自己本地服务器上，拥有完善的手机端 app 可以方便的同步备份手机图片。

GitHub 主页：https://github.com/immich-app/immich
官网教程：https://immich.app/docs/overview/introduction/

阅读全文

我服务器目前安装的是 Ubuntu 20.04 系统，很多新的软件包并没有在官方维护的源中提供，所以为了方便需要可以添加第三方的源。

添加需要用到的命令是：add-apt-repository，但是默认系统并没有安装这个环境，需要先手动安装 package software-properties-common：

sudo apt install software-properties-common

然后就可以安装需要的源了，推荐两个：
https://launchpad.net/%7Esavoury1/+archive/ubuntu/backports?field.series_filter=bionic
https://launchpad.net/%7Esavoury1/+archive/ubuntu/utilities?field.series_filter=bionic

安装方法很简单：

sudo add-apt-repository ppa:savoury1/backports
sudo add-apt-repository ppa:savoury1/utilities
sudo apt-get update

执行 apt update 后会发现很多可更新的软件了。