关于 ffmpeg 的详细解释可以看我的文章：FFmpeg 简单用法，下面主要介绍一些常用的视频格式间转换的命令，可以直接使用。
ppt 导出的 webm 转 mp4：
ffmpeg -fflags +genpts -i in.webm -r 24 out.mp4
mpg 转 mp4：
ffmpeg -i in.mpg -c:v libx264 -c:a aac -crf 20 -preset:v veryslow out.mp4
参考链接：
webm to mp4 conversion using ffmpeg
FFMPEG convert .mpg video to .mp4 without lose quality
经过测试，我的电脑安装好后可以启动，但是每次输入管理员口令就会四国。可能和我的电脑 cpu 不能完美支持 macos 内核有关，下面介绍安装方法。
工具：
最近的工作中遇到使用带刀具的轨迹运动中，由于轨迹是通过1000多个离散点构成的，每个点之间距离很短，由于 sinumerik one 系统默认的线性计算精度是每毫米 1000 各单位，导致刀具轨迹报错提示可能有碰撞危险。通过提高系统计算精度可以解决此问题。
相关系统变量：
sinumerik one 及 840D sl 系统以上参数默认值为 1000，828D 系统默认值为 1000000。
在编程中我们会使用各种类型的变量进行逻辑运算，不同类型其默认数据精度取值不一样，比如浮点型变量文本占位符为 %f 默认小数位数 6 位，但实际只想显示 3 位小数，此时就需要将界面变量的占位符进行设置以满足需求。
无论是在 gvl 或者 pou 中都可以定义变量，默认情况下这些变量在系统重启后数据都会丢失。某些情况下我们希望变量值可以保持，系统重启后原数据也不丢失。可以在变量定义块中通过关键词 RETAIN 和 PERSISTENT 来实现。
注意 PERSISTENT 类型变量必须定义在单独的 Persistent Variables 类型 object 才能生效。而不是通常的 GVL object。