分类 Development 下的文章


最近的工作中遇到使用带刀具的轨迹运动中,由于轨迹是通过1000多个离散点构成的,每个点之间距离很短,由于 sinumerik one 系统默认的线性计算精度是每毫米 1000 各单位,导致刀具轨迹报错提示可能有碰撞危险。通过提高系统计算精度可以解决此问题。

相关系统变量:

  • 通用机床数据 10200 线性位置的计算精度
  • 通用机床数据 10210 角位置的计算精度

sinumerik one 及 840D sl 系统以上参数默认值为 1000,828D 系统默认值为 1000000。



无论是在 gvl 或者 pou 中都可以定义变量,默认情况下这些变量在系统重启后数据都会丢失。某些情况下我们希望变量值可以保持,系统重启后原数据也不丢失。可以在变量定义块中通过关键词 RETAINPERSISTENT 来实现。

注意 PERSISTENT 类型变量必须定义在单独的 Persistent Variables 类型 object 才能生效。而不是通常的 GVL object。

阅读全文