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enum 类型的 dut 可以定义一组属性及其值,调用的时候可以方便的通过写其属性名称得到属性的值,也可以获取到属性本身的名称。

下面举一个例子说明:

{attribute 'qualified_only'}            // 必须先写类型名称再写属性名称 (例如 eColor.Red)
// {attribute 'strict'}                 //取消 'strict' 以允许转换 UDINT 数据类型
{attribute 'to_string'}                 // 运行字符串转换 (例如 TO_STRING(eColor.Red) = 'Red')
TYPE eColor :
(
    Red         := 16#FFFF0000,
    Green       := 16#FF00FF00,
    Blue        := 16#FF0000FF
    Yellow      := 16#FFFFFF00,
) UDINT;                                // 声明 UDINT 作为 int 整形类型
END_TYPE

// 定义一些变量
    ColorVar1   : eColor;
    ColorVar2   : eColor;
    ColorName   : STRING;
    ColorValue  : UDINT;

    ColorVar1 := eColor.Green;            // ColorVar1 = 16#FF00FF00
    ColorName := TO_STRING(ColorVar1);    // ColorName = 'Green';
    ColorValue := TO_UDINT(ColorVar1);    // ColorValue = 16#FF00FF00

    ColorVar2 := 16#FF00FF00;             // ColorVar2.Green
    ColorName := TO_STRING(ColorVar2);    // ColorName = 'Green';
    ColorValue := TO_UDINT(ColorVar2);    // ColorValue = 16#FF00FF00

    ColorVar1 := ColorVar2 OR eColor.Red; // 按位相与得到 Yellow=16#FFFFFF00
    ColorName := TO_STRING(ColorVar1);    // ColorName = 'Yellow';
    ColorValue := TO_UDINT(ColorVar1);    // ColorValue = 16#FFFFFF00

以上示例列举了常用的 enum 类型可进行的数据交互方式。

eColor.Green 可以获取enum类型属性的值,并可以赋值给其他对应 enum 实例
TO_STRING(ColorVar1) 可以转换获取 enum 实例当前值对应属性名称字符串


No source code available for this object

下载时出现此报警,原因是 task 任务中对 gou 的排序有问题,放在前面的 pou 中使用了后面 pou 才设定好的数据,需要重新排列 task 任务序列:
image.png

SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK

mc_power mc_jog 等控制轴的功能块,一运行就报错 SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK,可能是不同的 pou 放在了多个 task 任务中,循环中内部有了冲突,将所有的 pou 放在同一个 task 中就可以解决问题。



最近的工作中遇到使用带刀具的轨迹运动中,由于轨迹是通过1000多个离散点构成的,每个点之间距离很短,由于 sinumerik one 系统默认的线性计算精度是每毫米 1000 各单位,导致刀具轨迹报错提示可能有碰撞危险。通过提高系统计算精度可以解决此问题。

相关系统变量:

  • 通用机床数据 10200 线性位置的计算精度
  • 通用机床数据 10210 角位置的计算精度

sinumerik one 及 840D sl 系统以上参数默认值为 1000,828D 系统默认值为 1000000。