codesys 运行时调用外部G代码文件的编程路径
在下载到真实设备上和 simulation 模式时，调试时需要引用的路径是不一样的。
不管是哪种模式下，codesys 本身运行的一个容器环境根目录是如下：
PlcLogic 文件夹是 POU 运行的根目录，所有 G 代码文件的索引都是以此目录为根目录的。在程序中定义路径地址的时候只需要写 POU 根目录的子路径即可。
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codesys 项目修改依赖库的版本
打开一个别人的项目后编译，发现出现 The library "caa behaviour model, 3.5.19.0 (caa technical workgroup)" was created with the unknown compiler version "3.5.16.30" 的报错：
但是我已经选择下载了缺失的库了，查询后发现是我的 codesys 版本过高，下载的对应库版本也高，而项目之前创建的时候可能是基于低版本库的，需要手动切换回对应版本的库即可。
library manager 下选择 placeholders 定位到报错的那个库：
双击后显示版本菜单，选择对应低版本的选项：
再次编译报错就会消失。
Miniflux 搭建自己的 RSS 服务系统
一直在使用 feedly 作为 rss 订阅器阅读文章，基本可以满足我的需求，但是部分站点只能预览摘要，想要阅读全文还打开文章链接。最近发现一个开源免费的 rss 系统，他的特点就是轻量无多于内容，致力于阅读体验。同时我发现他的一些独有功能，可以在文章只显示摘要时，有一个下载全文的选项，这样就实现了大部分文章在 rss 阅读器中就可以阅读全文的需求了。
Miniflux 需要自己部署在服务器上，它提供了多种安装方法，最简单的就是 docker 方式，避免手动配置环境及数据库等步骤。
我的系统环境：Ubuntu server 20.04
Miniflux 官网：https://miniflux.app/
GitHub 主页：https://github.com/miniflux/v2